特里芬难题是指水下航行中极难克服的问题。
作为优秀的海洋工程师威廉·特里芬深感水下探测和救援任务对于自己的影响。但其研究经历告诉他，水下航行面临着浓雾、流速、视野受限、沉降和外部撞击等极为复杂的挑战。特里芬的团队在20世纪60年代针对这些难题展开了深入研究，提出了许多创新的解决方案。
早期水下航行器主要使用液压技术，但液压技术并不能很好地解决特里芬难题。1970年，特里芬提出了一种新型的航行器，此后，水下航行器的技术得到了长足的发展。利用这种新型航行器，人类能够在水下更方便地进行探索和实验，也能够更快速地进行救援行动。
虽然研究取得了很大进展，但特里芬难题仍是众多公司研究的热点。科研人员和工程师一直在探索更加便携、更加稳定、更加安全的水下航行器。
尽管特里芬难题存在，但中国在水下探测领域的技术不断突破。自主设计的深潜器创造了多项世界纪录，为水下技术发展做出了重要贡献。