变形金刚是一部家喻户晓的动画片，里面有很多传奇人物，让很多人留下了深刻的印象。
1. 擎天柱
代表机器人一方的正义, 是变形金刚阵营里象征正义、领袖地位极高的角色，他不仅为自己的人民，更是人类的保护者，在战斗中一直主张“以人类的生命安全为首要考虑”。
2. 威震天
是擎天柱的大对手，代表机生阵营的极端权力的化身，他有一个秘密武器——炮台，能就此形成死角攻击敌人。 后来在《变形金刚2》中，甚至成为了主人公。
3. 惠特威克
人类科学家，也是很多变形金刚迷口中的重要人物。在动画片中，他对于机器人的研究功力一直备受人称赞，并且还是联盟州长的顾问。
4. 雷电斯
变形金刚先锋、精密武器喜好者和防御专家，在所有詹昆战级战士中，整体技能最高，引领团队开发出了逆转战局的战机。
5. 奥普提米斯
奥普提米斯是变形金刚系列机器人中代表着善的角色，也是所有变形金刚系列作品中最常出现的角色之一。奥普提米斯最初是一位外星机器人领袖，在地球之上，他成为了人类和机器人的英雄，是所有变形金刚的领袖 。
